字段

字段說明

$

起始符(ASCII碼字符HEX24)。語句開始的標志。

--

衛星系統類別，用于區分北斗、GPS、兼容輸出信息類別。

BD-北斗

GP-GPS

GN-兼容

語句類型標識

用于區別語句的種類和功能。固定寬度為3位的英文字符，建議使用大寫英文字母。本協議中定義參數語句、詢問語句和專用語句三類語句。

,

字段分隔符(ASCII碼字符HEX 2C)。分隔語句中多個字段。

數據字段

每個語句可包含多個被字段分隔符“,”分開的數據字段。除特殊說明外，數據字段中只允許使用除保留字符（表1-2）外的可打印ASCII碼字符。數據傳輸時，只有通過分隔符“,”確定數據字段在一條語句中的位置，即通過對分隔符的計數來確定字段位置，而不應從語句的開始對接收到的字符的總個數來計數。

*

校驗和定界符。為數據內容和校驗和字段的分隔符。

校驗和

校驗和為語句中“$”和“*”之間(不含符號“$”和“*”)全部字符按字節異或的結果，前4比特和后4比特的16進制數分別以ASCII碼表示(0～9，A～F)，高位在前。

<CR><LF>

終止符（ASCII碼字符HEX0D0A）。標志一個語句的結束。

保留字符

十六進制

十進制

含義

<CR>

OD

13

回車——語句定界符結束

<LF>

OA

10

換行

$

24

36

參數語句定界符開始

*

2A

42

校驗和字段定界符

,

2C

44

數據字段定界符

\

5C

92

預留

^

5E

94

用十六進制表示的編碼定界符

～

7E

126

預留

<del>

7F

127

預留