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X26

GNSS/INS 高精度組合導航系統

  

X26 高精度組合導航系統采用車規級設計,基于北云自研 GNSS 高精度芯片,搭載了滿足功能安全 ASIL B 等級要求的高精度 IMU,支持全系統多頻點,配備車載以太網、串口、CAN/CAN FD 和 PPS 等多種接口。

 

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GNSS/INS 高精度組合導航系統

X26 高精度組合導航系統基于北云自研 GNSS 高精度芯片,搭載了滿足功能安全 ASIL B 等級要求的高精度 IMU,支持全系統多頻點,配備車載以太網、串口、 CAN/CAN FD 和 PPS 接口。憑借十余年 RTK 算法技術積累和強大的深耦合算法, 本導航系統動態性能優勢明顯,能夠有效地應對衛星信號干擾、丟失等苛刻環境, 為載體提供連續、穩定和可信的高精度位置及姿態信息。

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支持全系統多頻點的高精度 GNSS/INS 深耦合組合導航系統

 
產品特征

產品特征

全系統多頻點 GNSS 信號接收

內置通過 AEC-Q100 認證的北云自研高精度 GNSS 芯片,支持 BDS/GPS/ GLONASS/Galileo/QZSS 全系統多頻高精度 RTK 解算,采用 Bynav REAL GNSS 定位引擎,內置完好性監測,提高了城市環境中多徑、干擾條件下的容錯率和固定 成功率,定位解算結果更加穩健。

 

深耦合組合導航引擎

內置的高精度 IMU 均經過全溫標定,改善零偏不穩定性等關鍵指標,航位推算精 度大幅提升。采用深耦合組合導航算法,提升 GNSS 信號觀測質量,配合高精度 IMU ,在城市峽谷等環境中,定位精度較松耦合算法可提升 2~5 倍。

 

可拓展性

支持多種接口,如車載以太網、CAN/CAN FD、RS232 串口等,同時還支持 PPS 和 gPTP 時間同步,可與其他傳感器(如LiDAR、SLAM 等)協同工作。

產品特點

產品特點

- 基于自研高精度GNSS芯片

- 深耦合GNSS/INS組合導航引擎

- 內置滿足功能安全 ASIL B 等級高精度 IMU

- 支持車載以太網等多種接口

- 專用REAL RTK 定位引擎

- 支持全系統多頻點RTK解算

- 支持BDS-3、Galileo等現代化信號體制

- 支持 GNSS 和 IMU 原始數據輸出與后處理

- 超低定位解算延遲

性能指標

型號

X26
衛星信號

GPS
GLONASS
BDS-2
BDS-3
QZSS
Galileo

L1 C/A、L2、L5
G1、G2
B1I、B2I、B3I 
B1I、B1C*、B2a、B3I
L1 C/A、L2、L5
E1、E5a、E5b

水平定位精度

單點
RTK

1.5 m(RMS)
1 cm + 1 ppm(RMS)

高程定位精度

單點
RTK

2.5 m(RMS)
1.5 cm + 1 ppm(RMS)

首次定位時間

冷啟動
熱啟動

≤35 s
≤7 s

最大數據率 GNSS原始觀測量
GNSS RTK 定位
INS組合導航定位
IMU原始數據率
5 Hz
5 Hz
100 Hz
100 Hz

授時精度

20 ns(RMS)
測速精度 0.03 m/s(RMS)
GNSS信號中斷性能

型號

中斷時間

定位模式

定位精度/m(RMS)

測速精度/m/s(RMS)

姿態精度/°(RMS)

      水平 垂直 水平 垂直 橫滾角 俯仰角 方位角

X26

0秒

RTK

0.012

0.02

0.017

0.013

0.017

0.017

0.08

后處理

0.01

0.02

0.014

0.012

0.007

0.007

0.024

10秒

RTK

0.21

0.13

0.054

0.024

0.031

0.031

0.101

后處理

0.012

0.02

0.018

0.016

0.008

0.008

0.027

 

 

內置 IMU 性能指標

型號

X26

陀螺儀

量程

±300°/s

零偏重復性

0.5°/s

零偏穩定性

1.8°/h (XY)
1.4°/h (Z)

角度隨機游走

0.09°/√h (XY)
0.10°/√h (Z)

加速度計

量程

±6g

零偏重復性

20mg

零偏穩定性

15μg

速度隨機游走

0.035m/s/√h

其他規格

型號

X26
尺寸 118×71×29 mm
重量 165±30 g

Application

應用范圍

本產品可以提供實時、連續、可信的厘米級定位結果,以及速度、姿態等信息,可用在自動駕駛、地圖測繪等場景。

  • 自動駕駛
    自動駕駛

    高精度定位是自動駕駛系統的核心傳感器之一。北云科技的組合導航產品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等衛星信號遮擋或缺失的苛刻場景下,為智能汽車提供實時、連續、可信的厘米級位置與姿態信息。已經廣泛應用在無人掃地車、自動駕駛重卡、機器人、智能網聯汽車等行業中。

    應用案例

  • 地圖測繪
    地圖測繪
    地圖測繪
  • 無人船
    無人船
    無人船
  • 精準農業
    精準農業
    精準農業
  • 無人車
    無人車
    無人車

    掃地車、巡邏車及末端物流配送車等

Mass Production and Quality

量產與質量

北云科技擁有全面的車規級質量體系認證、流程認證、開發能力認證及產品認證,基于車規級質量管理理念,依托高精密實驗設備、智能化倉儲系統、裝測一體全自動化生產線以及數字化管理系統,構建了穩健的規模化量產能力與車規級品控能力,為客戶持續提供穩定、可靠、品質卓越的產品。

GNSS/INS 高精度組合導航系統

車規級全自動化生產線:

擁有多條高精度定位整機及模塊全自動裝配及測試一體化產線,可對單件產品進行從原材料批次到最終出貨測試數據的全生產周期精確追溯。

 

車規認證:

ISO 26262 功能安全流程認證、ISO 26262 功能安全產品認證、ISO 21434 汽車網絡安全管理體系認證、IATF 16949 質量體系認證、ASPICE 認證、AEC-Q 系列認證等。

 

數字化、信息化管理系統:

融合 ERP 管理系統IWMS 倉管系統和 MES 生產執行系統,對產品的原料采購、倉儲、生產組裝、測試、標定及訂單、工單等各項關鍵數據進行記錄,實現全過程可追溯性管理。

 

實驗能力:

規模化 IMU 標定中心、衛星導航實驗室、耐久/環境實驗室、三溫測試、功能測試、光學/視覺檢測等。

Trial application

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