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M20D/M21D

GNSS/INS 高精度定位定向模塊

本產(chǎn)品基于北云科技新一代 22 nm 制程高性能車規(guī)級 GNSS SoC 芯片 Alice 設計，內(nèi)置高精度測量引擎、導航引擎以及功能安全引擎，能夠在衛(wèi)星信號干擾、丟失等苛刻環(huán)境中提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置與方向信息。

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M20D/M21D

GNSS/INS 高精度定位定向模塊

本產(chǎn)品具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特點，能夠在衛(wèi)星信號干擾、遮擋等苛刻環(huán)境中提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置信息，可應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機、智能機器人、精準農(nóng)業(yè)、測量測繪等領(lǐng)域。

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雙天線三矢量定位定向，高性能復合干擾抑制

支持全系統(tǒng)多頻點GNSS信號接收及解算

• 22nm制程GNSS SoC芯片Alice
• 全系統(tǒng)多頻點GNSS（1500個通道）
• 支持NRTK/PPP/PPP-RTK
• 抗干擾抗欺騙
• AEC-Q104
• ISO 26262 ASIL B
• 豐富的外設接口

高性能復合抗干擾引擎

針對復雜電磁環(huán)境中抗干擾的需求，采用SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能復合干擾抑制技術(shù)，對來自車載防跟蹤設備、雷達和機場信號塔等干擾源的常見干擾信號，進行高量化位數(shù)的信號預處理與自適應干擾抑制，大幅提升高精度定位定向的可用性與完好性。

符合ASIL B功能安全等級要求

基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級GNSS SoC芯片Alice設計，搭配功能安全算法，可為無人機、農(nóng)機、智能機器人等應用提供具備系統(tǒng)級功能安全的高精度位置、速度、姿態(tài)及時間信息。

性能指標其他規(guī)格技術(shù)支持文檔

性能指標

型號		M20D	M21D
水平定位精度	單點	1.5m（RMS）
水平定位精度	RTK	1cm + 1ppm（RMS）
高程定位精度	單點	2.5m（RMS）
高程定位精度	RTK	1.5cm + 1ppm（RMS）
DR精度		——	0.8%
通道數(shù)*		1500
信號跟蹤	BDS	B1I、B2I、B1C、B2b (PPP)
	GPS	L1 C/A、L1C*、L2
	GLO	G1、G2
	GAL	E1、E5b
	QZSS	L1 C/A、L1C*、L2
	SBAS*	L1 C/A
抗干擾*	類型	抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾
抗干擾*	干信比	65 dBc
最大數(shù)據(jù)速率	GNSS觀測量	50 Hz
最大數(shù)據(jù)速率	GNSS定位頻度*	5 Hz
首次定位時間	冷啟動	≤30 s
首次定位時間	熱啟動	≤5 s
RTK初始化時間		≤5 s
失鎖重捕時間		≤1 s
授時精度		20 ns（RMS）
速度精度		0.03m/s（RMS）
RTK 解算延遲		≤ 50 ms

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其他規(guī)格

型號		M20D	M21D
物理特性	尺寸	16.0×21.0×2.6 mm
物理特性	重量	2 g	3 g
電氣參數(shù)	功耗	530 mW
環(huán)境指標	工作溫度*	-40~+85°C
	存儲溫度*	-55~+105°C
	濕度	95% 非凝露
功能接口	UART SPI* I²C RMII* PPS EVENT	×3 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1

* 選配或查看手冊以了解詳情

技術(shù)支持文檔

規(guī)格說明

產(chǎn)品手冊

應用指南

軟件下載

BY_Connect_上位機軟件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整機及開發(fā)組件

BY6V2 底板

含4PIN電源延長線一根，兩個RS-232串口，一個RJ45網(wǎng)口，DC 9~32V供電。
C2 高精度定位定向板卡

包含功能接口：UART×3，1PPS×1，EVENT_IN×3，EVENT_OUT×3，CAN×1，LAN×1，12C×1
GNSS測量型天線套件 BY500-5m

含吸盤支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-5m）各一件
GNSS測量型天線套件 BY500-10m

含吸盤支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-10m）各一件
4G DTU套件MD-649

工業(yè)級4G DTU， 4G/3G/2G，支持NTRIP協(xié)議、TCP協(xié)議，RS-232串口輸出。
射頻轉(zhuǎn)接線TNC-K/MMCX-JW-15cm

特征阻抗50歐姆，長度15cm。

Application

應用范圍

本產(chǎn)品可以提供實時、連續(xù)、可信的厘米級定位結(jié)果，以及速度、姿態(tài)等信息，可用在無人駕駛、地圖測繪等場景。

自動駕駛

高精度定位是自動駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一。北云科技的組合導航產(chǎn)品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等衛(wèi)星信號遮擋或缺失的苛刻場景下，為智能汽車提供實時、連續(xù)、可信的厘米級位置與姿態(tài)信息。已經(jīng)廣泛應用在無人掃地車、自動駕駛重卡、機器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等行業(yè)中。

應用案例
無人車

無人車

掃地車、巡邏車及末端物流配送車等
無人機

無人機
無人船

無人船
地圖測繪

地圖測繪

Mass Production and Quality

量產(chǎn)與質(zhì)量

北云科技擁有全面的車規(guī)級質(zhì)量體系認證、流程認證、開發(fā)能力認證及產(chǎn)品認證，基于車規(guī)級質(zhì)量管理理念，依托高精密實驗設備、智能化倉儲系統(tǒng)、裝測一體全自動化生產(chǎn)線以及數(shù)字化管理系統(tǒng)，構(gòu)建了穩(wěn)健的規(guī)模化量產(chǎn)能力與車規(guī)級品控能力，為客戶持續(xù)提供穩(wěn)定、可靠、品質(zhì)卓越的產(chǎn)品。

車規(guī)級全自動化生產(chǎn)線：

擁有多條高精度定位整機及模塊全自動裝配及測試一體化產(chǎn)線，可對單件產(chǎn)品進行從原材料批次到最終出貨測試數(shù)據(jù)的全生產(chǎn)周期精確追溯。

車規(guī)認證：

ISO 26262 功能安全流程認證、ISO 26262 功能安全產(chǎn)品認證、ISO 21434 汽車網(wǎng)絡安全管理體系認證、IATF 16949 質(zhì)量體系認證、ASPICE 認證、AEC-Q 系列認證等。

數(shù)字化、信息化管理系統(tǒng)：

融合 ERP 管理系統(tǒng)、IWMS 倉管系統(tǒng)和 MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，對產(chǎn)品的原料采購、倉儲、生產(chǎn)組裝、測試、標定及訂單、工單等各項關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行記錄，實現(xiàn)全過程可追溯性管理。

實驗能力：

規(guī)模化 IMU 標定中心、衛(wèi)星導航實驗室、耐久/環(huán)境實驗室、三溫測試、功能測試、光學/視覺檢測等。

Trial application

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M20D/M21D

GNSS/INS 高精度定位定向模塊

雙天線三矢量定位定向，高性能復合干擾抑制

支持全系統(tǒng)多頻點GNSS信號接收及解算

高性能復合抗干擾引擎

符合ASIL B功能安全等級要求

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整機及開發(fā)組件

Application

應用范圍

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量產(chǎn)與質(zhì)量

車規(guī)級全自動化生產(chǎn)線：

車規(guī)認證：

數(shù)字化、信息化管理系統(tǒng)：

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