· 基于 GNSS SoC 芯片 Alice 設(shè)計

· 支持全系統(tǒng)全頻點雙天線，支持 BDS-3、Galileo 等現(xiàn)代化信號體制

· 支持串口、以太網(wǎng)、CAN 等多種物理接口

· 內(nèi)置高精度測量引擎和導(dǎo)航引擎

· 超低定位解算延遲

· 更卓越的動態(tài)抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能

· 小尺寸、低功耗

針對城市環(huán)境中多徑、干擾等引起的觀測值異常，集成了基于RANSAC（Random Sample Consensus）的完好性監(jiān)測和部分模糊度解算算法。該算法可以實時對偽距、載波相位、多普勒觀測值進(jìn)行監(jiān)測，在異常衛(wèi)星較多的情況下仍可以準(zhǔn)確剔除故障衛(wèi)星，提高了容錯率和固定成功率，定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。

針對復(fù)雜電磁環(huán)境中抗干擾的需求，對車載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)、機(jī)場信號塔等常見干擾信號，進(jìn)行高量化位數(shù)的信號預(yù)處理與自適應(yīng)干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位定向的可用性與完好性。

支持全部 NRTK 差分服務(wù)和北斗三號 B2b PPP 解算，支持主流 PPP-RTK 差分服務(wù)。充分利用北斗、GPS和伽利略的多頻信號，大幅提升 PPP 收斂速度，提升高精度定位可用性。

城市動態(tài)環(huán)境下，載波相位失鎖和重新跟蹤相對頻繁。載波相位重新跟蹤后， 一般需要幀同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于電文預(yù)測與匹配的載波半周模糊修復(fù)專利技術(shù)，可以在衛(wèi)星信號失鎖重捕后，快速消除半周模糊，提高可用衛(wèi)星數(shù)，有效縮短信號完全遮擋后的恢復(fù)時間。