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Alice

GNSS 高精度定位 SoC 芯片

采用車規級 22nm 工藝，小尺寸 6×8mm BGA 封裝。支持全系統全頻點衛星信號接收，1507 個通道（含 750 FuSa 通道）。支持 L-Band、CLAS 星基增強。內置 REAL RTK 定位引擎、DIST 深耦合組合導航引擎以及 SAIF 高性能復合干擾抑制算法引擎，干信比 65 dB，抗掃頻、窄帶、單頻、脈沖、多音等多種信號干擾。功能安全等級 ISO26262 ASIL B。

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全系統全頻點高精度 GNSS SoC 芯片

核心技術

1）車規級 22 nm 工藝制程，小尺寸 6×8 mm BGA封裝
2）全系統全頻點，1507個通道（含750FuSa通道）
3）支持 L-Band、CLAS 星基增強
4）內置 REAL* RTK定位引擎
5）內置 DIST* 深耦合組合導航引擎
6）內置 SAIF* 高性能復合干擾抑制算法引擎，干信比65dBc（包括抗掃頻、窄帶、單頻、脈沖、多音等多種信號干擾）
7）功能安全等級 ISO26262 ASIL B
8）內置多處理器，具備強大的運算能力

* REAL: Ransac Enhanced Advanced Location
* DIST: Deeply Coupled Integrity Signal Tracking
* SAIF: Smart Advanced Interference Defense

性能指標其他規格

性能指標

型號		Alice
水平定位精度	單點	1.5m（RMS）
水平定位精度	RTK	1cm + 1ppm（RMS）
高程定位精度	單點	2.5m（RMS）
高程定位精度	RTK	1.5cm + 1ppm（RMS）
通道數		1507
信號跟蹤	L-Band	3 通道，1525~1559 MHz
	BDS-2	B1I、B2I、B3I
	BDS-3	B1I、B1C、B2a、B3I、B2b（PPP）
	GPS	L1 C/A、L1C、L2、L5
	GLO	L1、L2
	GAL	E1、E5a、E5b、E6（HAS）
	QZSS	L1、L2、L5、L6（CLAS）
	NavIC	L5
	SBAS	L1 C/A
抗干擾	類型	支持不少于6個脈沖的多音干擾支持不小于信號帶寬10%帶寬的窄帶干擾支持快速掃頻干擾
抗干擾	干信比	65 dBc
觀測量精度	載波相位	≤1 mm（RMS）
觀測量精度	偽距	≤0.1 m（RMS）
靈敏度	捕獲	-144 dBm
靈敏度	跟蹤	-154 dBm
觀測數據輸出頻度		50 Hz
失鎖重捕時間		≤ 1 s
定向精度		0.2 °/m
授時精度		≤20 ns（RMS）
測速精度		0.05 m/s（RMS）