產品特點
• 高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計
• 支持多模多頻GNSS信號接收、RTK解算與后處理
• 支持里程計、DVL、氣壓高度計等多種傳感器接口
• 支持串口、以太網、CAN 等多種通信接口
• 內置高精度測量引擎和導航引擎
• 更卓越的動態抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能
內置高精度光纖陀螺、加速度計及多模多頻 GNSS 接收機，可實現運動載體高精度的航向、姿態、速度和位置測量。
型號：X903、X904、X906、X910
高精度光纖慣性組合導航系統
本產品內置高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計及支持自主北斗功能的移動測繪級多模多頻 GNSS 接收機，通過先進的智能組合導航算法和卡爾曼濾波，針對 GNSS 遮擋、多路徑干擾情況進行優化設計，可實現運動載體高精度的航向、姿態、速度和位置測量，借助配備的里程計/DVL/氣壓高度計等多種傳感器接口，能良好地滿足城市峽谷等復雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求，可用于各類無人系統的導航與控制。
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• 高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計
• 支持多模多頻GNSS信號接收、RTK解算與后處理
• 支持里程計、DVL、氣壓高度計等多種傳感器接口
• 支持串口、以太網、CAN 等多種通信接口
• 內置高精度測量引擎和導航引擎
• 更卓越的動態抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能
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指標 |
X903 |
X904 |
X906 | X910 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 陀螺儀 | 量程 | ±500 °/s | ±500 °/s | ±400 °/s | ±400 °/s |
| 零偏穩定性（常溫10s平滑） | ≤0.1 °/h | ≤0.05 °/h | ≤0.05 °/h | ≤0.015 °/h | |
| 加速度計 | 量程 | ±20 g | ±20 g | ±10 g | ±10 g |
| 標度因數非線性 | 30 ppm | 30 ppm | 10 ppm | 10 ppm | |
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指標 |
X903 |
X904 |
X906 |
X910 |
|---|---|---|---|---|
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尺寸 |
≤136×136×110 mm |
≤136.0×136.0×125.5 mm |
≤150×135×130 mm |
≤150×135×130 mm |
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重量 |
≤2.6 Kg |
≤3.2 Kg |
≤3.5 Kg |
≤3.5 Kg |
|
工作溫度 |
-40~+70 ℃ |
-40~+70 ℃ |
-40~+65 ℃ |
-40~+65 ℃ |
|
供電電壓（DC） |
12~36 V，額定：24 V |
12~36 V，額定：24 V |
9~15 V，額定：12 V |
9~15 V，額定：12 V |
|
接口 |
RS422、RS232、CAN、PPS、網口 |
RS422、RS232、CAN、PPS、網口 |
RS232、CAN、PPS、網口 |
RS232、CAN、PPS、網口 |
農業無人機、表演無人機等
掃地車、巡邏車及末端物流配送車等
北云科技擁有全面的車規級質量體系認證、流程認證、開發能力認證及產品認證，基于車規級質量管理理念，依托高精密實驗設備、智能化倉儲系統、裝測一體全自動化生產線以及數字化管理系統，構建了穩健的規模化量產能力與車規級品控能力，為客戶持續提供穩定、可靠、品質卓越的產品。
擁有多條高精度定位整機及模塊全自動裝配及測試一體化產線，可對單件產品進行從原材料批次到最終出貨測試數據的全生產周期精確追溯。
ISO 26262 功能安全流程認證、ISO 26262 功能安全產品認證、ISO 21434 汽車網絡安全管理體系認證、IATF 16949 質量體系認證、ASPICE 認證、AEC-Q 系列認證等。
融合 ERP 管理系統、IWMS 倉管系統和 MES 生產執行系統，對產品的原料采購、倉儲、生產組裝、測試、標定及訂單、工單等各項關鍵數據進行記錄，實現全過程可追溯性管理。
規模化 IMU 標定中心、衛星導航實驗室、耐久/環境實驗室、三溫測試、功能測試、光學/視覺檢測等。
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