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M10

小型化 GNSS 高精度定位模塊

M10 模塊基于北云科技新一代 22 nm 制程高性能車規(guī)級(jí) GNSS SoC 芯片 Alice 設(shè)計(jì)，內(nèi)置高精度測量引擎、導(dǎo)航引擎以及功能安全處理器，可在苛刻環(huán)境中提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置信息。

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M10

小型化 GNSS 高精度定位模塊

本產(chǎn)品支持高性能 RTK 解算，內(nèi)置抗干擾功能可有效應(yīng)對 65dBc 窄帶干擾，在衛(wèi)星信號(hào)干擾、遮擋、多路徑等苛刻環(huán)境中，依然能提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度定位結(jié)果，可廣泛應(yīng)用于智能駕駛、地災(zāi)監(jiān)測、表演無人機(jī)、手持終端和智能割草機(jī)等領(lǐng)域。

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產(chǎn)品特征

基于自研SoC的RTK算法引擎

支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系統(tǒng)全頻點(diǎn)高精度RTK解算，采用 Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位引擎，提高了多徑、干擾條件下的容錯(cuò)率和固定成功率，定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。

高性能抗干擾GNSS測量與定位引擎

采用 SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能復(fù)合干擾抑制技術(shù)，有效應(yīng)對掃頻、單頻、多音、窄帶和脈沖等多種樣式的干擾，干信比可達(dá)65dBc。對車載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)和機(jī)場信號(hào)塔等常見干擾信號(hào)，進(jìn)行高量化位數(shù)的信號(hào)預(yù)處理與干擾抑制，大幅提升高精度定位的可用性與完好性。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 基于高精度定位SoC芯片Alice設(shè)計(jì)

• 支持全系統(tǒng)多頻點(diǎn)RTK解算

• 支持BDS-3、Galileo等現(xiàn)代化信號(hào)體制

• 超低定位解算延遲

• 更卓越的動(dòng)態(tài)抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能

• 小尺寸、標(biāo)準(zhǔn)封裝

性能指標(biāo) 其他規(guī)格技術(shù)支持文檔

性能指標(biāo)

型號(hào)	M10
水平精度¹	單點(diǎn)	1.5 m（RMS）
水平精度¹	RTK	1 cm + 1 ppm（RMS）
高程精度¹	單點(diǎn)	2.5 m（RMS）
高程精度¹	RTK	1.5 cm + 1 ppm（RMS）
衛(wèi)星信號(hào)	GPS	L1 C/A、L1C*、L2、L5
	GLONASS	G1、G2
	BDS-2	B1I、B2I、B3I
	BDS-3	B1I、B1C、B2a、B2b、B3I
	Galileo	E1、E5b、E5a、E6*
	QZSS	L1 C/A、L1C、L2、L5、L6（CLAS）
	NavIC	L5
	SBAS*	L1 C/A
觀測量精度	載波相位	≤1 mm（RMS）
觀測量精度	偽距	≤ 0.1 m（RMS）
首次定位時(shí)間	冷啟動(dòng)²	≤30 s
首次定位時(shí)間	熱啟動(dòng)³	≤5 s
觀測數(shù)據(jù)輸出頻度		10 Hz
RTK結(jié)果輸出頻度		10 Hz
授時(shí)精度		≤20 ns（RMS）
測速精度		0.03 m/s（RMS）
RTK初始化時(shí)間¹		≤5 s
失鎖重捕時(shí)間		≤1 s
RTK解算延遲		≤50 ms

* 擴(kuò)展項(xiàng)，需升級(jí)對應(yīng)固件

注1：性能受 GNSS 系統(tǒng)特性、衛(wèi)星幾何分布、基線長度、多徑效應(yīng)和干擾影響。

注2：典型值。無歷書或星歷，沒有概略位置或時(shí)間。

注3：典型值。已保存歷書和最近星歷且已知大概位置和時(shí)間。

其他規(guī)格

型號(hào)	M10
功耗	450 mW
尺寸	16.0×12.0×1.8 mm
封裝	24-Pin LGA
溫度	環(huán)境：-40~+85 ℃（AEC-Q104 Grade3）
溫度	存儲(chǔ)：-55~+150 ℃

技術(shù)支持文檔

規(guī)格說明

產(chǎn)品手冊

應(yīng)用指南

軟件下載

BY_Connect_上位機(jī)軟件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整機(jī)及開發(fā)組件

GNSS測量型天線套件 BY500-5m

含吸盤支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-5m）各一件
GNSS測量型天線套件 BY500-10m

含吸盤支架(M90SD)和射頻線纜（TNC-J/TNC-J-10m）各一件
4G DTU套件MD-649

工業(yè)級(jí)4G DTU， 4G/3G/2G，支持NTRIP協(xié)議、TCP協(xié)議，RS-232串口輸出。
射頻轉(zhuǎn)接線TNC-K/MMCX-JW-15cm

特征阻抗50歐姆，長度15cm。

Application

應(yīng)用范圍

本產(chǎn)品可以提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可信的位置結(jié)果，可應(yīng)用于智能駕駛、地災(zāi)監(jiān)測、表演無人機(jī)、手持終端和智能割草機(jī)等場景。

自動(dòng)駕駛

高精度定位是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一。北云科技的組合導(dǎo)航產(chǎn)品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號(hào)干擾等衛(wèi)星信號(hào)遮擋或缺失的苛刻場景下，為智能汽車提供實(shí)時(shí)、連續(xù)、可信的厘米級(jí)位置與姿態(tài)信息。已經(jīng)廣泛應(yīng)用在無人掃地車、自動(dòng)駕駛重卡、機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等行業(yè)中。

應(yīng)用案例
形變監(jiān)測

形變監(jiān)測
無人機(jī)

無人機(jī)

農(nóng)業(yè)無人機(jī)、表演無人機(jī)等
測量測繪

測量測繪
無人車

無人車

掃地車、巡邏車及末端物流配送車等

Mass Production and Quality

量產(chǎn)與質(zhì)量

北云科技擁有全面的車規(guī)級(jí)質(zhì)量體系認(rèn)證、流程認(rèn)證、開發(fā)能力認(rèn)證及產(chǎn)品認(rèn)證，基于車規(guī)級(jí)質(zhì)量管理理念，依托高精密實(shí)驗(yàn)設(shè)備、智能化倉儲(chǔ)系統(tǒng)、裝測一體全自動(dòng)化生產(chǎn)線以及數(shù)字化管理系統(tǒng)，構(gòu)建了穩(wěn)健的規(guī)模化量產(chǎn)能力與車規(guī)級(jí)品控能力，為客戶持續(xù)提供穩(wěn)定、可靠、品質(zhì)卓越的產(chǎn)品。

車規(guī)級(jí)全自動(dòng)化生產(chǎn)線：

擁有多條高精度定位整機(jī)及模塊全自動(dòng)裝配及測試一體化產(chǎn)線，可對單件產(chǎn)品進(jìn)行從原材料批次到最終出貨測試數(shù)據(jù)的全生產(chǎn)周期精確追溯。

車規(guī)認(rèn)證：

ISO 26262 功能安全流程認(rèn)證、ISO 26262 功能安全產(chǎn)品認(rèn)證、ISO 21434 汽車網(wǎng)絡(luò)安全管理體系認(rèn)證、IATF 16949 質(zhì)量體系認(rèn)證、ASPICE 認(rèn)證、AEC-Q 系列認(rèn)證等。

數(shù)字化、信息化管理系統(tǒng)：

融合 ERP 管理系統(tǒng)、IWMS 倉管系統(tǒng)和 MES 生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，對產(chǎn)品的原料采購、倉儲(chǔ)、生產(chǎn)組裝、測試、標(biāo)定及訂單、工單等各項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)全過程可追溯性管理。

實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ?/h3>
規(guī)模化 IMU 標(biāo)定中心、衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)室、耐久/環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、三溫測試、功能測試、光學(xué)/視覺檢測等。

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