• 小尺寸低功耗
• 支持全系統全頻點雙天線定向（含北斗3）*
• 支持雙天線GNSS原始數據輸出*
• 支持串口、以太網、CAN 等多種接口
• 支持EVENT_IO事件同步接口

針對城市環境中多徑、干擾等引起的觀測值異常，集成了基于RANSAC（Random Sample Consensus）的完好性監測和部分模糊度解算算法。該算法可以實時對偽距、載波相位、多普勒觀測值進行監測，在異常衛星較多的情況下仍可以準確剔除故障衛星，提高了容錯率和固定成功率，定位解算結果更加穩健。

根據信號強度、衛星仰角、多徑指示、跟蹤誤差等參數實時調整碼環和載波環的環路參數，能夠更有效抑制偽距多徑誤差，減少偽距觀測噪聲，加快環路收斂速度，減少載波相位周跳的發生。同時，實時估計觀測量的精度指示，為定位算法提供更準確的權重系數。
 

歷元差分平滑技術利用前后觀測歷元的差分計算用戶的位移，與RTK定位結 果進行融合濾波，定位解算結果更加平滑。在參考站衛星受遮擋時，充分利用了流動站所有跟蹤衛星參與解算。 在差分數據較長時間中斷時，仍能保持平滑的定位結果輸出。

城市動態環境下，載波相位失鎖和重新跟蹤相對頻繁。載波相位重新跟蹤后， 一般需要幀同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于電文預測與匹配的載波半周模糊修復技術 (專利已授權)，可以在衛星信號失鎖重捕后，快速消除半周模糊，提高了衛星可用數，有效縮短了信號完全遮擋后的恢復時間。