by 
Leo
RTCM是一種普遍采用的數(shù)據(jù)傳輸格式，它是由國(guó)際海運(yùn)事業(yè)無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)提出的，用于制定在差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)操作時(shí)使用的標(biāo)準(zhǔn)。
2、RTCM數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
RTCM數(shù)據(jù)以幀的形式的傳輸，RTCM3.2標(biāo)準(zhǔn)格式的幀結(jié)構(gòu)如下表：
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序號(hào) |
數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
比特?cái)?shù)/bit |
備注 |
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1 |
同步碼 |
8 |
設(shè)為‘11010011’，十六進(jìn)制為‘D3’ |
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2 |
保留 |
6 |
設(shè)為‘000000’ |
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3 |
信息長(zhǎng)度 |
10 |
數(shù)據(jù)信息的長(zhǎng)度，以字節(jié)數(shù)表示 |
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4 |
數(shù)據(jù)信息 |
不定 |
最大 1023bytes，若不是整數(shù)字節(jié)，最 后一個(gè)字節(jié)用 0 補(bǔ)足整字節(jié)數(shù) |
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5 |
CRC |
24 |
校驗(yàn) |
因而每幀 RTCM 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭固定為‘1101 0011 0000 00’，十六進(jìn)制顯示為‘D3 0_’。
