by 
Leo
RTCM是一種普遍采用的數據傳輸格式，它是由國際海運事業無線電技術委員會提出的，用于制定在差分全球導航定位系統和實時動態操作時使用的標準。
2、RTCM數據幀結構
RTCM數據以幀的形式的傳輸，RTCM3.2標準格式的幀結構如下表：
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序號 |
數據內容 |
比特數/bit |
備注 |
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1 |
同步碼 |
8 |
設為‘11010011’，十六進制為‘D3’ |
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2 |
保留 |
6 |
設為‘000000’ |
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3 |
信息長度 |
10 |
數據信息的長度，以字節數表示 |
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4 |
數據信息 |
不定 |
最大 1023bytes，若不是整數字節，最 后一個字節用 0 補足整字節數 |
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5 |
CRC |
24 |
校驗 |
因而每幀 RTCM 數據的數據頭固定為‘1101 0011 0000 00’，十六進制顯示為‘D3 0_’。
