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組合導航科普(1):什么是“導航”和“定位”? | bynav北云

by WZHWZH


說到導航(navigation),人們通常會想到各類導航軟件。在導航軟件的幫助下,人們可以知道當前所處的位置,并可以在陌生的環境中快速、準確地到達目的地。事實上,這與導航的概念大致相同。

 

關于導航并沒有普遍認同的嚴格定義,但通常會包含兩個概念:首先是確定物體相對已知參考系的位置和速度,稱為導航科學;其次是從一點出發到達另一點的航線規劃和保持、回避障礙和避免碰撞,稱為導航方法。

 

維基百科中對導航的定義為:“導航是用來指引人、一定的設備(載具)從一點出發到達另一點的技術的總稱。狹義上講,導航的過程是一個通過監視和控制載具的位置、速度等,并與目標點比對進而指引載具到指定點的過程。更廣義上來說,一切與確定位置與方向有關的科學和技術都可以歸于導航的范疇。”

 

定位(positioning)即確定載體的空間位置坐標,從對導航的定義來看,定位是導航的子集。但另一方面,定位的應用有很多種,導航只是其中一種。定位的應用還包括:勘測、繪圖、跟蹤、機械控制、建筑工程、地球科學、智能交通等。

 

定位技術可按照處理時間分類為實時定位和后處理定位,在智能交通等對實時性要求相對較高的領域,通常需要采用實時定位;也可以按照對象運動狀態分類為靜態定位和動態定位,其中,靜態定位相比動態定位更常用于勘測等對定位精度有更高要求的領域中;還可以按照完成解算的載體分類為自定位和遠程定位,大多數導航應用都采用自定位的方式,但也有部分導航應用采用遠程定位的方式,比如航空交通控制中的雷達監視系統,就需要將位置、速度等信息通過通信鏈路發送給需要定位的對象。

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