【崗位職責】

1、負責輪式機器人運動控制的算法開發與實現；

2、根據定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規劃局部路徑和全局路徑；

3、移動機器人運動學動力學建模，精確控制機器人運動軌跡；

4、多傳感器數據完好性處理。

【崗位要求】

1、碩士或以上學歷；

2、計算機、電子、機械等專業；

3、有扎實的C/C++編程功底；

4、Linux 及ROS相關實際項目開發經驗；

5、具有較強的學習能力和溝通協調能力。

【公司福利】

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