1、負責機器人視覺SLAM算法開發(fā)，實現(xiàn)移動機器人在未知地圖環(huán)境下的地圖構建、自主定位；
2、視覺SLAM與其他傳感器的融合定位；
3、視覺SLAM算法的工程化實現(xiàn)，以及針對特定應用場景的優(yōu)化。
1、碩士或以上學歷；
2、計算機、電子通信、通信工程、集成電路、微電子、圖像處理等專業(yè)；
3、數(shù)學功底好，精通視覺SLAM、VIO等算法；
4、精通Matlab仿真，熟練掌握C/C++語言或Verilog開發(fā)；
5、有相關項目工程經(jīng)驗者優(yōu)先，發(fā)表過SCI或高質(zhì)量論文者優(yōu)先。
