導(dǎo)航定位技術(shù)通常基于兩類基本技術(shù)：直接定位與航位推算。

直接定位采用可識別的外部信息直接確定位置。比如采用了無線電信號的衛(wèi)星定位，可以提供長時間誤差只有幾米（單點(diǎn)定位）或幾厘米（RTK定位）的高精度位置輸出。還有采用了紅外信號的激光測距，以及可以探測水聲信號的聲納探測，甚至在生活中通過觀察建筑物、標(biāo)識牌等方法確定所在位置，都屬于直接定位方法的具體體現(xiàn)。

航位推算通常能夠測量行程、速度（加速度）、方向（角速率）等信息，在初始的位置、速度、姿態(tài)等狀態(tài)參數(shù)已知時，即可通過推算得出當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)。在現(xiàn)代導(dǎo)航設(shè)備中常見的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System，INS），就是典型的航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠提供有效的角速率和加速度測量；還有常被人們用作航海領(lǐng)域的速度單位“節(jié)”，就源于一種傳統(tǒng)的航位推算方法：用卷輪將打結(jié)的繩索從船的后部放下去，以此來記錄行程并獲取速度。

由于直接定位和航位推算各有其優(yōu)缺點(diǎn)：直接定位通過辨識外部信息，通常可以實(shí)現(xiàn)高精度的快速定位，但其信號易被遮擋或干擾，很難提供連續(xù)的導(dǎo)航結(jié)果；航位推算通常不易被外界干擾，能夠連續(xù)輸出狀態(tài)參數(shù)的測量結(jié)果，但使用時需要進(jìn)行初始化、并且誤差在推算的過程中會不斷累積。因此在實(shí)際的應(yīng)用中，尤其是在航空航天、自動駕駛等高新技術(shù)領(lǐng)域，單一的直接定位或航位推算技術(shù)已經(jīng)愈發(fā)難以滿足需求。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常由兩個或更多的基于不同導(dǎo)航技術(shù)的子系統(tǒng)構(gòu)成，利用不同導(dǎo)航技術(shù)迥異的誤差特性并結(jié)合其優(yōu)勢，通過連續(xù)工作的組合導(dǎo)航系統(tǒng)來提供連續(xù)、完整的導(dǎo)航參數(shù)。常見的組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺慣性里程計（visual inertial odometry，VIO）等。其中GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合了直接定位中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和航位推算中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)兩種技術(shù)的優(yōu)勢，使GNSS測量賦予INS位置初值，并抑制慣性導(dǎo)航的漂移，而INS對GNSS導(dǎo)航結(jié)果進(jìn)行平滑并彌補(bǔ)其信號中斷。