【崗位職責(zé)】

1、負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人的應(yīng)用軟件開發(fā)實(shí)現(xiàn)，具體業(yè)務(wù)方向分融合定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等；
2、能夠分析理解需求，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能模塊，并進(jìn)行完善的單元測(cè)試；
3、按照開發(fā)規(guī)范編寫相關(guān)的文檔。

【崗位要求】

1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、通訊、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、2年級(jí)以上C/C++開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++語言，能夠高效應(yīng)用各種代碼編輯和版本管理工具如VS Code，git等；
3、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，熟練運(yùn)用各類開發(fā)調(diào)試工具CMake，gdb等;
4、有良好的編程習(xí)慣和風(fēng)格；
5、對(duì)機(jī)器人充滿熱情，能夠積極應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)；
6、有ROS類系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或機(jī)器人傳感器（相機(jī)、激光雷達(dá)等）使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。