1、負責機器人系統的整體軟件架構設計，包括底盤控制、運動規劃、傳感器數據融合等多個模塊的劃分與解耦。
2、負責機器人軟件模塊開發與集成，完成各類傳感器數據處理；根據定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規劃局部路徑和全局路徑，對路徑進行跟蹤控制；
3、技術文檔撰寫，編寫詳細的軟件設計文檔、接口說明文檔；
4、軟件測試及產品整機聯合調試。
1、碩士或以上學歷；
2、計算機、電子、機械等相關專業；
3、有扎實的C/C++編程功底，有過掃地機器人、割草機器人實習經歷優先；
4、Linux 及ROS相關實際項目開發經驗；
5、具有較強的學習能力和溝通協調能力。
