by 北云科技
聯(lián)合發(fā)布
近日，愛普生（中國）有限公司（EPSON）宣布與國內(nèi)高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)達成合作。
在這項合作中，北云科技將其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡與愛普生的新一代高性能六軸慣性測量單元*2 (以下簡稱“IMU”)相結(jié)合，面向自動駕駛行業(yè)推出了一款高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)——X1，能夠為自動駕駛系統(tǒng)提供可靠的厘米級位置及三維姿態(tài)信息。
X1組合導(dǎo)航系統(tǒng)尺寸為116×114x38mm，陀螺零偏穩(wěn)定性*3為1.2deg/hr，支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS等多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，支持L1/L2/L5等多頻點信號，支持雙天線定向，并支持外接里程計、激光雷達與視覺SLAM。
X1采用深耦合組合導(dǎo)航算法，突破了RTK技術(shù)和慣性導(dǎo)航在城市車載應(yīng)用中的局限，即使在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等各種苛刻場景下，也能夠提供可靠的高精度定位。（測試報告與原始數(shù)據(jù)下載，可參見 https://www.bynav.com/cn/products/gnss-ins-integration/x-one.html ）。
X1組合導(dǎo)航系統(tǒng)目前已實現(xiàn)量產(chǎn)，能夠有效降低高精度組合導(dǎo)航的成本，加速自動駕駛系統(tǒng)的商業(yè)化進程。
愛普生（中國）有限公司電子元器件市場總監(jiān)程偉民先生：“非常感謝北云科技對愛普生高精度IMU產(chǎn)品的認可。結(jié)合北云科技高精度定位芯片和愛普生的IMU模塊雙方的優(yōu)勢技術(shù)，北云科技新一代的高精度組合慣導(dǎo)系統(tǒng)-X1可為全場景下的自動駕駛保駕護航，為自動駕駛的發(fā)展提供有力的支持。
北云科技副總經(jīng)理楊麗莎女士：“將EPSON在慣性測量方面的技術(shù)經(jīng)驗和我們的在高精度衛(wèi)星定位方面的技術(shù)經(jīng)驗相結(jié)合，使得我們的X1組合導(dǎo)航系統(tǒng)在定位精度和穩(wěn)健性方面實現(xiàn)更好的性能，北云愿與EPSON攜手，為自動駕駛以及其他高精度應(yīng)用領(lǐng)域提供性能更好，價格更優(yōu)的高精度定位產(chǎn)品和服務(wù)。”
X1組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)規(guī)格
關(guān)于愛普生（EPSON）
愛普生公司致力于應(yīng)用高可靠性和低噪聲的石英材料制造石英傳感器，以石英傳感器為基礎(chǔ)，結(jié)合愛普生公司的高精密加工和測試技術(shù)，設(shè)計和生產(chǎn)出小型化，高精度和高可靠性的IMU（慣性測量單元）和加速度計系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于高精度導(dǎo)航，農(nóng)機自動化，自動駕駛，建筑安全及地質(zhì)檢測等領(lǐng)域。
詳情請瀏覽EPSON官網(wǎng)：https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/
關(guān)于北云科技（bynav）
湖南北云科技有限公司致力于在苛刻環(huán)境下提供可信的高精度定位，以信號處理、RTK及深耦合算法為核心，形成了GNSS芯片、板卡和組合導(dǎo)航等系列產(chǎn)品，并在自動駕駛、駕考駕培、測量測繪、無人機等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
詳情請瀏覽bynav官網(wǎng)：http://www.bynav.com
術(shù)語說明：
*1 GNSS（Global Navigation Satellite System）是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟GALILEO這4大全球系統(tǒng)，還包括日本QZSS和印度IRNSS等區(qū)域系統(tǒng)。
*2 慣性測量裝置(IMU)是用于感應(yīng)慣性運動的設(shè)備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。
*3 陀螺零偏穩(wěn)定性是一個衡量規(guī)定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
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