目前，干線物流、港口貨運、礦山運輸、園區無人配送等封閉場景已實現L4級自動駕駛技術的初步商用落地。商用車自動駕駛正朝著封閉場景到開放場景、輔助駕駛到部分自動駕駛到高度無人駕駛的技術路線演進，在此過程中，實現復雜道路場景中的高可靠性高穩定性的高精度定位，成為商用車自動駕駛系統的強需求。

而城市峽谷、林蔭道路、港口（集裝箱）等信號遮擋和多徑效應嚴重的復雜運行場景下的高精度定位，正是北云科技的核心優勢所在。對于商用車自動駕駛的高精度定位，北云科技積累了豐富的工程經驗，并對此進行了大量針對性優化。在本次大會上，北云科技產品總監朱增賢就公司在商用車自動駕駛領域積累的關鍵技術和創新優勢進行了主題分享。

三大關鍵技術：抗遮擋、抗干擾、IMU標定

北云科技高精度定位產品基于自研高精度定位芯片開發，內置北云REAL高性能RTK定位算法，具備優越的抗遮擋抗多徑性能。北云科技組合導航采用深耦合組合導航算法，利用IMU數據輔助GNSS信號跟蹤環路，提升GNSS信號觀測質量，進一步提升了動態抗遮擋性能。

另外不為大家所熟知的是，激光雷達、攝像頭模組、對講機、無線網橋以及專門的GPS干擾器等各類有意無意的信號干擾會對定位結果產生或輕微或嚴重的影響，且這些干擾在日常生活中日益常見和頻發。高精度定位的抗干擾性能已成為商用車自動駕駛需特別關注的要素。

▲那些有意無意的干擾源

北云科技M2模組抗干擾性能表現

北云科技自建有全自動化智能工廠以及規模化IMU標定轉臺，可對IMU實現全自動化、多溫度點的動態信號采集、分析和配置，提高零偏穩定性等關鍵指標，大幅提升航位推算精度，進一步提升高精度定位的一致性和穩定性。

車規化、功能安全及全球化要求愈發重要

隨著商用車自動駕駛運營場景的拓展及規模化量產的加速，滿足車規及功能安全要求的高精度定位越來越成為商用車自動駕駛的剛需。北云科技已獲得ISO 26262功能安全流程及產品認證、IATF-16949質量體系認證、ISO/SAE 21434 汽車網絡安全管理體系認證、AEC-Q系列認證和ASPICE CL2級能力評估等汽車行業認證，可為全球主機廠和Tier1合作伙伴提供性能卓越、安全可靠的高精度定位解決方案。