地心引力( gravitation）是基本的質(zhì)量引力，它不包括任何向心力分量。

比力（specific force）是指相對(duì)于慣性坐標(biāo)系，作用于單位質(zhì)量物體上的除引力之外的力。

加速度( acceleration）定義為一個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置相對(duì)于另一個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)和坐標(biāo)軸的二次時(shí)間導(dǎo)數(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，對(duì)于任意參考坐標(biāo)系，加速度是速度的變化率，也是物體受到的合力與物體質(zhì)量的比值。

重力（gravity）是地心引力和地球自轉(zhuǎn)引起的“離心力”的合力。

概括起來(lái)，地心引力、比力、加速度、重力存在以下關(guān)系：

地心引力 = 引力公式（地球質(zhì)量，物體質(zhì)量）

比力 = 慣性參考加速度 - 地心引力引起的加速度

重力 = 地心引力 + 離心力

一般并不存在直接測(cè)量慣性參考加速度的加速度計(jì)，加速度計(jì)測(cè)量的是比力。因此，如果要從比力測(cè)量中確定相對(duì)于慣性空間的加速度，還需要結(jié)合引力加速度的模型。而地心引力在物體上所有點(diǎn)都是一樣的，無(wú)法直接測(cè)量，所以要獲取慣性參考加速度，必須要采用重力模型。