組合導(dǎo)航系統(tǒng)(integrated navigation system) 和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(inertial navigation system)，它們的縮寫都是INS。實(shí)際上，INS更多指的是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而在提到組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，通常會(huì)加上一個(gè)前綴，比如 GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS/INS integrated navigation system）、車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)（car integrated navigation system）等。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)，通常采用多種技術(shù)確定位置和速度，比如GNSS定位、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光測(cè)距、聲納探測(cè)、里程計(jì)等，都可能是組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分，因此組合導(dǎo)航系統(tǒng)也被稱為混合定位系統(tǒng)（hybridized positioning system）。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有時(shí)也稱為慣性導(dǎo)航單元（inertial navigation unit, INU），其基礎(chǔ)測(cè)量值通常包括比力和角速率。在導(dǎo)航過程中，首先通過積分角速率測(cè)量值來獲取姿態(tài)結(jié)果，然后利用姿態(tài)、比力測(cè)量值和重力模型（或引力模型）將比力轉(zhuǎn)化為加速度，進(jìn)而獲取速度和位置結(jié)果。INS在經(jīng)過初始化后，不再需要新的外部環(huán)境信息也能持續(xù)工作。